九龙寨城公园是在九龙城寨清拆后，香港政府将原址改建为公园。原来计划名为“九龙城寨公园”，但清拆期间经老居民指引，发现了一些古代文物，包括：两块寨城南门（即旧日寨城的正门）原址出土的花岗岩石额，刻有“南门”及“九龙寨城”字样；寨城城墙残存的墙基、东南两门的墙基、一条沿寨城内墙建筑的排水沟及旁边的石板街。第二次世界大战期间，民众为免石额被日军破坏，将之拆下埋于寨城内泥土中。政府遂将公园改名为九龙寨城公园，这些文物都安放于“南门怀古”景区。昔日三进四厢的衙门“大鹏协府”，则在修复和重建后成为展馆，陈列了与寨城历史有关的石碑（包括张玉堂拳书“墨缘”、“寿”字及载有衙门士兵出差配饷开支纪录的光绪十二年《刊刻会议》）、寨城的历史图片等。
整个公园以江南园林规格建造，分为春、夏、秋、冬四季，共八个不同景区。除展示寨城文物的“南门怀古”外，另有景点如邀山楼、六艺台、归壁石、童乐苑、敬惜字纸亭等。广荫庭则摆放岭南派四季盆栽，并有一幅以啤酒樽、碗、碟碎片和剩余建园材料砌成的“五福寿鹤图”。
九龙城寨公园与毗邻的贾炳达道公园相连，形成面积庞大的公众休憩地方。
