坐落于澳门半岛标志性的大炮台山巅，澳门博物馆于1998年正式对外开放。这座三层建筑的选址极具象征意义——大炮台本身是17世纪葡萄牙人修建的防御工事，见证了澳门400多年中西交融的历史。博物馆建筑巧妙融合了葡式拱廊与现代设计，外墙采用传统澳门民居常见的淡黄色调，与山下世界遗产历史城区遥相呼应。
博物馆的常设展览分为三大主题展区，以时间轴串联起澳门的发展史诗：
1. 文明交汇的黎明（一层展厅）通过新石器时代陶器、宋代青瓷、葡式古船模型等200余件文物，再现澳门从小渔村到国际商港的蜕变。特别值得关注的是16世纪《澳门远眺》古地图互动装置，游客可触摸屏幕查看当年葡人定居点的原始风貌。
2. 多元文化的熔炉（二层展厅）采用场景复原手法呈现澳门特有的文化生态：中葡通婚家庭的餐室陈列着蓝白瓷砖与酸枝木家具，天主教祭坛与观音神龛并置的宗教角落，还有复原的当铺、药材店等商业场景。展柜中一件19世纪丝绸刺绣《澳门全景图》，用27米长卷记录下当年市井百态。
3. 当代澳门的蜕变（三层展厅）以多媒体装置与档案文献聚焦20世纪后的发展，包括博彩业合法化的历史文件、填海工程的卫星影像演变图。特别设置「澳门声音」互动区，收录了土生葡语、粤剧唱段等40种方言音频。
博物馆珍藏着3万多件藏品，其中5件被评为「镇馆之宝」：
万历青花航海图瓷盘：明代外销瓷，绘有早期澳门海岸线
19世纪土生葡人婚礼礼服：融合中式盘扣与葡式蕾丝的服装典范
1904年澳门首部印刷机：见证中西印刷技术交流的实物
近年来增设AR导览系统，游客用平板电脑扫描展品即可观看3D复原动画，如在「大三巴牌坊残迹」前可见虚拟重建的圣保禄学院原貌。
除了静态展览，博物馆定期举办「澳门记忆」口述历史工作坊，邀请老居民讲述城市变迁。其学术团队出版的《澳门考古研究报告》已成为研究海上丝绸之路的重要文献。2023年推出的「微型博物馆」流动展车，更将馆藏精华送至社区学校。
博物馆每周二至周日开放，成人票价15澳门元。建议留出3小时参观时间，先乘电梯至顶层再向下游览，最后登上大炮台观景台俯瞰历史城区全景。每逢周六日下午3点有粤语/葡语双语导览服务。
