1587年，多明我会教士在澳门议事亭前地附近修建了一座木构小堂，因供奉玫瑰圣母，故得名"玫瑰堂"。这座最初仅能容纳数十人的简陋建筑，成为葡萄牙航海者在远东传播天主教的重要据点。教堂采用临时性建材，反映出殖民初期宗教活动的务实性。
1622年，随着澳门城市发展，教堂首次改建为夯土结构，并增设了钟楼。此时教堂开始承担市政功能，钟声不仅召唤信众，亦用作火灾警报与海盗来袭的警示。
1721年的大规模改建是玫瑰堂建筑史上的转折点。葡萄牙建筑师引入欧洲盛行的巴洛克风格，采用澳门本地花岗岩重建主体结构。教堂立面出现经典的"三部分构成法"：下层三个拱门象征三位一体，中层玫瑰窗呼应教堂名号，上层三角楣饰缀以天主教符号。
内部装饰尤为考究：从马六甲运来的柚木雕刻出繁复的祭坛穹顶，菲律宾工匠制作的镀金圣母像安放于主祭台，墙上悬挂的《圣多明我领受玫瑰经》油画，记录着多明我会创建玫瑰经祈祷传统的历史。
1835年，葡萄牙推行宗教修会解散令，玫瑰堂被收归国有，一度作为兵营使用。教堂珍宝被迫转移至圣若瑟修院，主祭坛的银质圣器盒在此时期流失。这段"世俗化"时期反而促成建筑功能的拓展：1866年增设的公共图书馆，使教堂成为中西文化交流的独特空间。
1990年启动的修复工程中，工人在祭坛地板下发现17世纪葡萄牙殖民者的墓葬群，出土的十字架念珠与中式翡翠随葬品，成为澳门文化融合的实物见证。
1999年澳门回归后，玫瑰堂作为"历史城区"核心建筑列入世遗名录。2009年完成的科学性修复中，专家采用微生物清洗技术去除石材表面的黑色结壳，让粉黄色外墙重现光彩。教堂如今定期举办管风琴音乐会，十六世纪复制管风琴的乐声与当代电子灯光秀交融，创造跨越时空的宗教艺术体验。
特别值得注意的是每年5月的"花地玛圣母圣像巡游"，游行队伍手持蜡烛从玫瑰堂出发，沿途葡萄牙语祷文与粤语圣歌交错，这种活态传承使古老建筑持续参与城市精神生活。
从木构小堂到巴洛克杰作，从宗教空间到文化载体，玫瑰堂的每块石料都镌刻着澳门四百年的沧桑变迁。其建筑形态的演变，既是葡萄牙航海帝国兴衰的缩影，也是基督教文明在东亚传播的独特样本。当阳光透过彩玻璃在地板上投下五彩光斑时，这座仍在使用中的古老教堂，依然在用石头的语言述说着跨越海洋的文明对话。
