位于路环南端的竹湾海滩，是澳门半岛难得的一处天然海滨浴场。这里三面环山，一面向海，如同一个天然的避风港。夏季烈日当空时，茂密的绿树为海滩投下片片阴凉，海浪轻拍岸边的细沙，带来阵阵清凉的海风。与其他人工沙滩不同，竹湾海滩保持着原始的自然风貌，沙滩上细软的白沙与清澈见底的海水相映成趣，成为澳门市民和游客避暑纳凉的首选之地。
竹湾海滩不仅自然景观优美，配套设施也相当完善。海滩旁设有更衣室、淋浴间和救护站，为游客提供安全舒适的游泳环境。沿着海岸线修建的木栈道，是散步和慢跑的绝佳路线。站在栈道上凭栏远眺，蓝天白云与碧海金沙构成一幅动人的画卷。海滩周边还有多家餐厅和咖啡厅，游客在嬉水之余可以品尝地道的葡式美食，感受中西文化交融的独特魅力。
每逢夏季，竹湾海滩便会迎来最热闹的季节。除了传统的游泳和沙滩运动外，这里还提供多种水上娱乐项目。初学者可以在专业教练指导下体验帆板运动的乐趣，爱好刺激的年轻人则钟情于水上摩托艇带来的速度与激情。家庭游客更喜欢租用皮划艇，悠闲地划行在平静的海面上。每到周末，色彩缤纷的遮阳伞和嬉笑玩耍的人群，将海滩点缀得生机勃勃。
从澳门市区前往竹湾海滩交通十分便捷，乘坐公共巴士约30分钟即可到达。这使得竹湾海滩成为都市人逃离喧嚣的“最近桃花源”。许多上班族喜欢在下班后来此散步，让海风吹走一天的疲惫。周末时，更是常见全家老小一起来此度假的场景。孩子们在沙滩上堆城堡，大人们在树荫下闲聊，构成温馨和谐的家庭画面。
澳门特区政府高度重视竹湾海滩的环境保护工作，定期进行沙滩清洁和水质监测。近年来，海滩周边还种植了大量耐盐碱的植物，既美化了环境，又起到了固沙护岸的作用。游客服务中心倡导“无痕旅游”理念，提醒游客自觉保护海洋环境。这些措施使得竹湾海滩在满足游人休闲需求的同时，保持了良好的生态平衡。
虽然夏季是竹湾海滩的旅游旺季，但其他季节这里同样别具风情。春秋两季，海水温度适宜，是进行海上运动的理想时节。冬季虽然不适合下水，但晴朗的日子里，坐在海滩上看落日余晖洒满海面，也别有一番意境。此外，竹湾海滩还是观测候鸟迁徙的好地方，每年秋冬季节，众多鸟类爱好者会来此观鸟。
