位于路环岛南端的竹湾海滩，是澳门半岛唯一面向南海的自然海滩。这片新月形的金色沙滩背靠翠绿山峦，面向碧蓝大海，全长约800米，以水质清澈、沙质细腻著称。每当潮水退去，沙滩上会留下美丽的波纹痕迹，与远处的十字门水道帆影相映成趣。
不同于澳门半岛的繁华喧嚣，竹湾海滩保留了原始的自然生态。海滩东侧的黑色火山岩群经海浪千年雕琢，形成了形态各异的天然雕塑。西侧的红树林湿地则是候鸟栖息地，每年冬季可见白鹭、苍鹭等鸟类在此觅食。
海滩管理处精心规划了多种功能区：北侧设有儿童游乐区与露天淋浴设施，中段为沙滩排球场地与水上活动中心，南端则保留了安静的日光浴区。标志性的蓝白条纹更衣室与遮阳伞阵列，成为游客最喜爱的拍照背景。
2018年完成的沙滩修复工程引入了智能管理系统，通过水质监测浮标实时公布海水质量，手机扫码即可获取潮汐预报与安全提示。海滩后方新修的木质步道连接着特色餐厅与文创市集，让游客在享受阳光之余也能体验本地文化。
作为澳门主要的水上运动基地，竹湾海滩提供帆板、皮划艇、水上自行车等器械租赁服务。每年6-9月开展的“夜光独木舟”项目尤为独特，透明船体配备LED灯光系统，游客可在星空下探索海岸线荧光浮游生物奇观。
专业潜水俱乐部开设的海底观光项目，带领游客探索附近海域的沉船遗迹与珊瑚群落。2022年投放的人工鱼礁现已形成新的生态群落，成为海洋生物学家重点观测点。
农历端午节期间举办的国际龙舟赛是海滩年度盛事，彩色龙舟与葡式风情的裁判塔构成独特风景线。每周日早晨的“沙滩瑜伽工作坊”已成为在地居民与游客的固定约会，伴着海浪声练习的场景屡次登上旅游杂志。
环保基金会定期组织“净滩日”活动，采用垃圾分类积分兑换系统鼓励公众参与。近年来实施的“海龟蛋保育计划”成功孵化超过200只绿海龟稚龟，相关科普展厅通过AR技术展示海洋保护成果。
从澳门半岛乘坐15路巴士约40分钟可达，新开通的滨海步行道更适合骑行爱好者。海滩周边聚集了多家葡国菜餐厅，其中最负盛名的“海景酒家”提供用当天渔获烹制的马介休炖饭。
步行10分钟即可抵达的竹湾酒店群，保留了20世纪30年代的南欧建筑风格。部分别墅改造的特色民宿推出“观星阳台”与“海景书房”主题套房，成为社交媒体上的网红打卡点。
