随着城市化进程的加快，广场、公园等公共区域的清洁需求日益增长。传统的人工清扫模式存在效率低、成本高、夜间作业风险大等问题，而自动清扫机器人的出现为这一领域提供了创新解决方案。
通过激光雷达（LiDAR）与SLAM（即时定位与地图构建）技术，机器人可实时感知周围环境并生成动态清洁路径。深度学习算法的应用使设备能识别障碍物类型（如固定设施、临时堆放物等）。
2. 多传感器融合系统红外传感器：检测台阶、坡道等地形变化
超声波传感器：识别透明玻璃等特殊障碍
压力传感器：实时监控垃圾装载量
3. 模块化清洁单元采用可替换设计，包含：
真空吸附系统：处理细小垃圾
旋转刷盘：清除顽固污渍
高压水雾模块：应对粘性残留物
| 功能模块 | 技术指标 | 运行效率 |
|---|---|---|
| 能源系统 | 磷酸铁锂电池（8小时续航） | 较人工提升300% |
| 数据处理 | 边缘计算+5G传输 | 响应延迟＜50ms |
某省会城市中心广场部署后：
日均处理垃圾量：2.3吨→0.8吨（分类回收率提升至68%）
年度维护成本下降42%
市民满意度调查提高29个百分点
